Человек ни когда не был свободным. Свали ты хоть к примеру в тайгу, останешься зависимым от обстоятельств: желания выжить, питаться, обустройства условий жизни, одиночества, попыток оправдаться/объясниться перед собой, и ряд других обстоятельств... Понятие Свобода придумали мечтатели, так и не воплотивших в жизни свою главную, одну им ведомую мечту. Все мы такие - любим помечтать.
В теории свободным может быть только сущность человека (не душа), чистый разум без тела. О чем то подобном писал еще Кастанеда, хоть и в другом контексте.

RIP