Нектарины разрежьте пополам, удалите косточки. 2 половинки отложите, остальные припустите с сахаром и ванильным сахаром. Затем протрите припущенные нектарины через сито или измельчите блендером. Молоко смешайте с фруктовым пюре и разлейте суп по тарелкам. Оставшиеся нектарины нарежьте ломтиками. Перед подачей положите в суп мороженое, ломтики нектаринов и оформите листиками мяты. Отдельно можно подать сливочные вафли.