Для соуса лук, чеснок, морковь и стебель сельдерея мелко нарежьте. Лук и чеснок обжарьте на оливковом масле до золотистого цвета. Добавьте морковь и стебель сельдерея и жарьте всё вместе ещё 2 минуты. Помидоры ошпарьте, снимите кожицу, удалите семена, мякоть нарежьте кубиками. Подготовленные помидоры выложите на сковороду. Тушите овощи около 20 минут, пока соус не станет густым. В конце добавьте нарезанный базилик, соль и перец. Пенне отварите в большом количестве кипящей подсоленной воды, воду слейте. Макаронные изделия перемешайте с соусом. При подаче посыпьте тёртым пармезаном.